Pramoniniams robotams reikalingas tikslus ir paprastas galinis įtaisas, galintis valdyti daugybę skirtingų dalių.Prieš rinkdamiesi pramoninį roboto griebtuvą, žinokite, kokio tipo dalis tvarkysite.Šiame straipsnyje pateikiami šeši pagrindiniai dalykai, į kuriuos sistemingai atsižvelgiame rinkdamiesi robotinį griebtuvą.
1 forma
Asimetriškos, vamzdinės, sferinės ir kūginės dalys yra galvos skausmas robotų ląstelių dizaineriams.Labai svarbu atsižvelgti į detalės formą.Kai kurie šviestuvų gamintojai gali pasirinkti skirtingus pirštų antgalius, kuriuos galima pridėti prie šviestuvo, kad tiktų tam tikroms reikmėms.Paklauskite, ar šviestuvas gali būti naudojamas jūsų konkrečiai programai.
2 dydis
Minimalūs ir didžiausi apdorojamų objektų matmenys yra labai svarbūs duomenys.Turėsite išmatuoti kitas geometrijas, kad pamatytumėte geriausią griebtuvo sukibimo padėtį.Reikia atsižvelgti į vidinę ir išorinę geometriją.
3 dalių kiekis
Nesvarbu, ar naudojamas įrankių keitiklis, ar prisitaikantis griebtuvas, būtina užtikrinti, kad robotas tinkamai sugriebtų visas dalis.Įrankių keitikliai yra dideli ir brangūs, tačiau su tinkamais pasirinktiniais įrankiais gali dirbti su virtualiomis detalės dalimis.
4 svoris
Turi būti žinomas maksimalus detalės svoris.Suprasti griebtuvo ir roboto naudingąją apkrovą.Antra, įsitikinkite, kad griebtuvas turi reikiamą sugriebimo jėgą, kad galėtų valdyti dalį.
5 Medžiagos
Suspaudimo sprendimas taip pat bus pagrindinis komponentų medžiagų sudėtis.Dydis ir svoris gali atlaikyti strėlytę, o medžiaga taip pat turi būti suderinama su įrankiu, kad būtų užtikrintas dalies sukibimas.Pavyzdžiui, kai kurie griebtuvai negali būti naudojami trapiems daiktams (pvz., keramikai, vaškui, plonam metalui ar stiklui ir kt.) tvarkyti ir gali lengvai sugadinti daiktus.Tačiau naudojant prisitaikančius spaustukus, sugriebimo paviršius gali atitinkamai sumažinti poveikį trapios dalies paviršiui, todėl jėgos valdomi spaustukai taip pat gali būti sprendimo dalis.
6 Gamybos planas
Reikia pagalvoti apie gaminio gamybą, ar ji laikui bėgant keisis, jei surinkimo linija jau dešimt metų gamina tas pačias detales, tai gali keistis ne itin dažnai.Kita vertus, jei surinkimo linijoje kiekvienais metais įmontuojamos naujos dalys, reikėtų atsižvelgti į tai, kad armatūra turėtų būti pritaikyta prie šių priedų.Galima net pagalvoti, ar naudojamas griebtuvas tinkamas kitoms reikmėms.Atsižvelgdami į šį veiksnį, pasirinkite griebtuvą.Įsitikinkite, kad griebtuvas gali būti pritaikytas būsimoms roboto ląstelės operacijoms.
Nustačius dalies specifikacijas, šiuos duomenis galima palyginti su turimomis armatūros specifikacijomis.Reikiamą griebtuvo eigą galima nustatyti pagal tvarkomų dalių formą ir dydį.Reikiama suspaudimo jėga apskaičiuojama atsižvelgiant į detalės medžiagą ir svorį.Kokios yra skirtingos dalys, kurias gali valdyti griebtuvas, galima pamatyti, ar robotui reikia įrankių keitiklio, ar tinkamai veiks vienas griebtuvas.
Pasirinkus tinkamą griebtuvą, pramoninis robotas gali gerai veikti ir atlikti geriausią vaidmenį.
Paskelbimo laikas: 2022-05-31