1. FOC
Į lauką orientuotas valdymas, taip pat žinomas kaip vektorinis valdymas, yra variklio išėjimo valdymo metodas, reguliuojant keitiklio išėjimo dažnį, išėjimo įtampos dydį ir kampą.
2. Encoder nulinis lygiavimas
Sulygiuokite servo variklio kodavimo fazę su rotoriaus poliaus fazės nuliu.Magnetinio kodavimo įrenginio aptikta padėtis yra mechaninis kampas, pagal pvz
Ši formulė konvertuoja į elektrinius laipsnius.
Elektrinis kampas = mechaninis kampas × polių porų skaičius
RG/EPG serijos gaminiai iš gamyklos išsiunčiami kodavimo įrenginio nulio kalibravimui, o informacija saugoma EEPROM.
Nulis operacijos etapų:
1) Į kodavimo įrenginio registrą (0x03FB) įrašykite kodavimo nulio nustatymo instrukciją (0×01)
2) Įjunkite elektrinį griebtuvą ir nustatykite kodavimo įrenginio nulį.
3. Įjungti / suaktyvinti
Elektriniam griebtuvui pajudėjus į konstrukcinę ribinę padėtį atidarymo kryptimi, jis juda į konstrukcinę ribinę padėtį uždarymo kryptimi.
Įjungus, elektrinis griebtuvas užbaigia eigos paieškos funkciją.Įjungimo proceso metu būtina užtikrinti, kad nebūtų kliūčių, trukdančių piršto judėjimui.
Priešingu atveju tai sukels nukrypimą nuo smūgio paieškos ir turės įtakos įprastam elektrinių griebtuvų naudojimui.
Pastebėti:
1) Įjungimo operaciją reikia atlikti tik vieną kartą.Kai įgalinimas bus baigtas, jį reikia „išjungti“, kad būtų galima vėl įjungti.
2) Jei elektrinis griebtuvas neįjungtas ir valdymo komanda siunčiama tiesiogiai, elektrinis griebtuvas atliks įjungimo operaciją, o ne siunčiamą valdymo komandą.
3) Jei įjungimo proceso metu piršte yra ruošinys, atliekant suspaudimo operaciją suspaudimo jėgos nepakaks, o suspaudimo atsiliepime bus klaidų.
4. Nuoseklus / lygiagretusis prievadas:
Serijinis prievadas, nuosekliojo ryšio sąsaja, tai yra COM prievadas.Duomenų bitų serijinis perdavimas, bendras RS485, RS232, USB ir kt.
Lygiagretus prievadas, lygiagrečio ryšio sąsaja, keli duomenų bitai perduodami lygiagrečiai, duomenų perdavimo greitis greitas, tačiau perdavimo linijos ilgis ribotas, ilgas
Padidėjęs jautrumas trukdžiams.Įprastos DB9, DB25 jungtys.
5. RS485:
elektros standartams
Priimamas subalansuoto perdavimo metodas, o prie perdavimo linijos reikia prijungti terminalo rezistorių.
Dviejų laidų diferencinis signalas
Logika „1“ pagrįsta įtampos skirtumu tarp dviejų linijų + (2–6) V
Logika "0" reiškia įtampų skirtumą tarp dviejų linijų – (2 ~ 6) V
Didžiausias ryšio atstumas yra apie 1200 m, maksimalus perdavimo greitis yra 10 Mb/s, o perdavimo greitis yra atvirkščiai proporcingas perdavimo atstumui.
RS-485 magistralė paprastai palaiko daugiausiai 32 mazgus.
Vytos poros kabeliai naudojami bendrojo režimo signalų trukdžiams sumažinti.
6. Modbus:
„Modbus“ yra nuosekliojo ryšio protokolas ir pagrindinės / valdančiosios architektūros protokolas.Ryšio tinkle yra a
Pagrindinis mazgas yra atsakingas už aktyvų komunikacijos proceso planavimą;ir leidžia kelis (apie 240) pagalbinius mazgus, kiekvieną vergą
Įrenginiai turi unikalų adresą.
RG/EPG serijos elektrinis griebtuvas
Slave adresų diapazonas: 1–247 (vienas klausimas ir vienas atsakymas)
Palaikykite transliacijos ryšį: 0 × 00 (tik vykdyti operaciją, be atsakymo)
Modbus-RTU/ASCII:
Abi palaiko RS-485 magistralę, tarp kurių Modbus-RTU naudoja dvejetainę ir kompaktišką duomenų struktūrą, o ryšio efektyvumas yra gana aukštas.
Aukštas;o Modbus-ASCII naudoja ASCII kodo perdavimą ir naudoja specialius simbolius kaip baitų pradžios ir pabaigos ženklus,
Perdavimo efektyvumas yra mažas.
Modbus-TCP:
Modbus TCP protokolas prideda MBAP paketo antraštę prie RTU protokolo ir pašalina CRC patikros kodą.
Mūsų naudojamas Modbus protokolas yra Modbus-RTU.
Paskelbimo laikas: 2022-12-21