Kuo skiriasi pramonėje naudojami elektriniai griebtuvai ir pneumatiniai griebtuvai?

Griebtuvus galima suskirstyti į keletą tipų, įskaitant elektrinius ir pneumatinius.Taigi, kuo skiriasi elektriniai griebtuvai ir pneumatiniai griebtuvai?

1: Kas yra pramoninis griebtuvas?

Pramoniniai griebtuvai taip pat žinomi kaip mechaniniai griebtuvų mechanizmai.Roboto griebtuvo mechanizmas sukurtas pagal faktinius darbo reikalavimus ir yra įvairių formų.
Mechaniniai griebtuvai paprastai yra dviejų pirštų griebtuvai, kuriems būdingos judėjimo, sugriebimo ir mechanizmo savybės.Toliau pakalbėkime apie keletą svarbių aspektų.Vienas iš jų yra pneumatinis galo suspaudimo mechanizmas, kuriam būdingas labai greitas veikimo greitis, sklandumas gaunamas iš hidraulinės sistemos, santykinai nedideli slėgio nuostoliai ir tinkamas valdymui dideliais atstumais.Antrasis yra siurbimo galo suspaudimo mechanizmas, kuris naudoja siurbimo taurės siurbimo jėgą objektui perkelti.Jis daugiausia tinka objektams, kurių išvaizdos santykis ir storis yra šiek tiek didesnis, pvz., stiklui, tiesiog popieriui ir tt Vienas iš jų yra hidraulinis galinis spaustuko mechanizmas, kuris suspaudžia objektus hidrauliniu užspaudimu ir spyruokliniu atleidimu.Tačiau galų gale pramoninių robotų nagai gali padėti mums geriau atlikti savo darbą.

2. Skirtumas tarp elektrinio ir pneumatinio griebtuvo

Palyginti su pneumatiniais griebtuvais, elektrinių griebtuvų taikymas pramoninės automatikos srityje turi šias charakteristikas:
1), elektros variklio tipas turi savaime užsifiksuojantį mechanizmą, kuris gali užkirsti kelią ruošinio įrangos sugadinimui dėl elektros energijos tiekimo sutrikimo.Palyginti su pneumatiniais griebtuvais, jis yra saugesnis;
2), elektrinis griebtuvas turi programuojamą valdymo funkciją, kad būtų galima nustatyti kelių taškų padėtį.Pneumatiniai griebtuvai turi tik du sustojimus, o elektriniai griebtuvai gali turėti daugiau nei 256 stabdžius.Elektrinio piršto pagreitį ir lėtėjimą galima valdyti, kad būtų sumažintas poveikis ruošiniui.
3), elektrinis griebtuvas yra lankstus griebtuvas, kuriuo galima tiksliai valdyti jėgą, o pneumatinis griebtuvas yra svyruojantis procesas.Iš esmės yra svyravimas, kurį sunku pašalinti.Elektrinio griebtuvo suspaudimo jėgą galima reguliuoti, kad būtų galima valdyti uždaro ciklo jėgą.Suspaudimo jėgos tikslumas gali siekti 0,01 N, o matavimo tikslumas gali siekti 0,005 mm.Pneumatinių griebtuvų stiprumas ir greitis iš esmės yra nekontroliuojami, todėl jie negali būti naudojami smulkiems darbams su dideliu lankstumu.
4), elektrinio griebtuvo tūris yra daug mažesnis nei pneumatinio griebtuvo.Taip pat labai patogu montuoti.Priežiūra paprasta.

pneumatinis griebtuvas

Elektrinis griebtuvas

3. Elektrinio griebtuvo privalumai

1. Kontroliuokite žandikaulių padėtį
Žandikaulių padėtį galima nustatyti naudojant užkoduotą variklį ir atitinkamą valdymo schemą.Priešingai, naudojant tradicinius žandikaulius, dažniausiai reikia išlaikyti visą smūgį.Kai naudojate elektrinius griebtuvus, naudokite tik reikiamą atstumą arti detalės ir sumažinkite judėjimą.Dalių jungikliai leidžia pasirinkti platesnį dalių dydžių asortimentą, nepažeidžiant gamybos ciklo trukmės.
2. Kontroliuokite sukibimą ir greitį
Kadangi variklio srovė yra tiesiogiai proporcinga taikomam sukimo momentui, galima valdyti taikomą sukibimo jėgą.Tas pats pasakytina ir apie uždarymo greitį.Pavyzdžiui, tai gali padėti su trapiomis dalimis.