Funkcinės struktūros požiūriu vakuumo generatoriaus veikimas daugiausia yra elektromagnetinis valdymo vožtuvas, skirtas vakuumo generatoriui valdyti, kad būtų sukurtas ir sustabdytas neigiamas slėgis, kad būtų pasiekta ruošinio pritraukimo ir atleidimo funkcija.
Dėl to sistemą paprastai sudaro šie komponentai: 1. Suslėgto oro šaltinis;2. Filtras;3. Jungiklio solenoidinis vožtuvas;4. Vakuuminė pavara;5. Galinis siurbtukas, oro pagalvė ir kt. (Tipiška konstrukcija parodyta paveikslėlyje žemiau).
Be to, atsižvelgiant į pramoninės automatikos reikalavimus, kad būtų galima stebėti vakuuminio adsorbcijos procesą, kai kurie gamintojai pastaraisiais metais paprastai prideda prie sistemos pneumatinius valdymo komponentus, tokius kaip srauto matuokliai, slėgio aptikimo jungikliai ir artumo jungikliai.
Tačiau kadangi daugumą komponentų integratorius modifikuoja pagal klientų poreikius ir darbo vietoje sąlygas, visos sistemos sudėtingumas dažnai yra didelis.
Tuo pačiu metu keli komponentų gamintojai atlieka sudėtingus montavimo ir paleidimo darbus vietoje, o kai kurie iš jų naudoja daug energijos ir 100% priklauso nuo dujų šaltinių.Dalinė integracija gali būti neįmanoma
Venkite triukšmo, o tai reiškia nepriimtinas problemas didelio tikslumo ir labai švariose aplinkose, pvz., ličio baterijose ir puslaidininkiuose.
Apskritai EVS yra naujos kartos elektrinė išmanioji vakuuminė pavara, kuriai nereikia papildomo suspausto oro šaltinio, o tai neabejotinai traukia akį.
Didžiausias orą taupančios sistemos privalumas yra paprastas montavimas.Nes tai neabejotinai gali sumažinti daugelio pagalbinių komponentų, įskaitant oro kompresorius, oro talpyklas, oro valymo įrangą ir išvesties vamzdžius ir kt., skaičių, todėl klientams bus lengviau, patogiau ir aiškesnis naudoti.
Pranešama, kad šiuo metu daugelis scenų, įskaitant mobiliąsias robotų platformas, 3C elektroninį surinkimą, ličio baterijų gamybą, puslaidininkių gamybą, greitąją logistiką ir kt., turi gana kompaktišką erdvės išdėstymą.
EVS08 siurbimo kvadratinė baterija
Daugiau informacijos ir privalumų
Roboto paskaitų salė sužinojo, kad šis gaminys, kuris atrodo labai mažas ir sveria tik 2,5 kg, gali pasiekti aukštą 10 kg svorį.Dėl 24 V žemos įtampos konstrukcijos energijos suvartojimas yra 20% tradicinės pneumatinės sistemos, o adsorbcijos jėgą gale galima nustatyti ir reguliuoti, o adsorbcijos jėga gali siekti 102–510 N.
Kalbant apie konstrukcinį dizainą, EVS taiko kompaktiškesnę ir lengvesnę konstrukcijos konstrukciją, todėl EVS yra 30 % mažesnė nei tradicinė aerodinamika esant tokiai pat apkrovai.
Tuo pačiu metu jį galima tiesiogiai prijungti prie roboto rankos gale esančios jungties, todėl sumažėja perteklinių pagalbinių komponentų, lankstesnis naudojimas, galima greitai įdiegti ir lengvai sugerti kelis didelius objektus, ypač tinka krovimas, tvarkymas ir kitos scenos operacijos.
Siekiant pagerinti naudojimo patogumą, elektrinė vakuuminė pavara taip pat turi integruotą sąsają, kuria galima valdyti ir stebėti visą objektų adsorbavimo procesą.
Pranešama, kad tai yra skirta klientų patogumui valdyti vakuuminio pavaros laipsnį pagal instrukcijas, taip pat prisijungti per IO nuorodą, kad būtų galima stebėti ir numatyti adsorbcijos proceso priežiūrą.Būsenos stebėjimas sumažins klaidų ir prastovų skaičių bei užtikrins sistemos prieinamumą.
Tuo remiantis, EST pranašumai ir ypatybės taip pat atsispindi šiuose punktuose:
1. Kompaktiška konstrukcija ir lengvas svoris: EVS yra 30% mažesnis nei tradicinis pneumatinis dydis, kai sugeria tą patį svorį.Jį galima sujungti su jungtimi mechaninės rankos gale, kad būtų sugerta apkrova, ypač tinka krovimui, tvarkymui ir kitoms scenos operacijoms;
2. Gausus gnybtų konfigūravimas: Įvairių tipų siurbtukai, oro pagalvės ir kiti komponentai gali būti sukonfigūruoti taip, kad būtų galima sugriebti skirtingus objektus, įskaitant kvadratinius, sferinius ir specialios formos komponentus;
3. Dviejų kanalų valdymas gali būti nepriklausomas: lengvai valdykite kairę ir dešinę vakuuminės pavaros puses, o abi pusės yra nepriklausomos viena nuo kitos, taip dar labiau pagerinant gamybos linijos darbo efektyvumą.Jis vienu metu realizuoja siurbimą ir išdėstymą, o tai labai palengvina objektų tvarkymą ir rūšiavimą, taupant erdvę ir laiką;
4. Reguliuojamas siurbimas: vakuumo laipsnį galima reguliuoti pagal įsiurbiamo produkto savybes ir realaus laiko vakuumo kompensaciją;
5. Būsenos grįžtamasis ryšys: turi vakuuminį grįžtamojo ryšio jutiklį, kuris gali aptikti objektų adsorbcijos būseną realiu laiku ir pateikti grįžtamąjį ryšį bei pavojaus signalą;
6. Apsauga nuo maitinimo: po maitinimo išjungimo, ji gali realizuoti adsorbcijos išjungimo savaiminį užraktą, kad apsaugotų adsorbuotus objektus;
7. Stiprus prisitaikymas: palaiko 24V I/O ir MODBUS RTU (RS485) ryšio protokolą;
8. Lengva įdiegti ir derinti: ryšio protokolas yra paprastas ir skaitomas, o tai labai sumažina derinimo sunkumus.Be to, kaip dovana gali būti pridėta pagrindinio kompiuterio derinimo programinė įranga, kurią galima nustatyti ir redaguoti, kad būtų galima nustatyti funkcijų parametrus neprisijungus.
Išvada ir ateitis
Vykstant automatizavimo ir intelekto tendencijoms, elektrinės vakuuminės pavaros vis dažniau tampa pagrindiniu komponentu, užtikrinančiu normalų robotų ir automatizavimo sistemų veikimą, todėl elektrinių pavarų sistemų naudojimas tampa patogesnis ir lengvesnis ir gali atitikti įvairesnius scenarijus, pvz. mobilieji kompozitiniai robotai..
Integruota sąsaja ir turtinga terminalo konfigūracija bei kiti optimizavimai gali dar labiau pagerinti pagrindinių roboto komponentų patikimumą, sumažinti gamybos sustabdymus ir nuotolinio diegimo problemas galutiniams vartotojams bei dar labiau sumažinti priežiūros ir po pardavimo išlaidas.
Paskelbimo laikas: 2023-04-19