AG serijos prisitaikantis bendradarbiaujantis elektrinis griebtuvas
● Produktų aprašymas
AG serija
AG serija yra jungties tipo prisitaikantis elektrinis griebtuvas, kurį nepriklausomai sukūrė DH-Robotics.Su daugybe „Plug&Play“ programinės įrangos ir išskirtinio konstrukcinio dizaino AG serija yra puikus sprendimas, skirtas naudoti kartu su robotais, norint suimti skirtingų formų ruošinius įvairiose pramonės šakose.
● Gaminio savybės
Pritaikomas vokų fiksavimas
Griebtuvo jungties mechanizmas palaiko voko prisitaikantį sugriebimą, kuris yra stabilesnis sugriebiant apvalius, sferinius ar specialios formos objektus.
Plug & Play
Jis palaiko „plug & play“ su daugeliu rinkoje veikiančių robotų prekių ženklų, kuriuos lengviau valdyti ir programuoti.
Ilgas insultas
Didžiausias AG serijos eiga yra iki 145 mm.Vienas griebtuvas gali patenkinti skirtingų dydžių objektų sugriebimo poreikius, turinčius gerą suderinamumą.
Daugiau funkcijų
Integruotas dizainas
Reguliuojami parametrai
Savaiminio užsifiksavimo funkcija
Protingas atsiliepimas
Galima pakeisti pirštų galiukus
IP54
CE sertifikatas
FCC sertifikatas
RoHs sertifikatas
● Produkto parametrai
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Sugriebimo jėga (vienam žandikauliui) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Insultas | 95 mm | 145 mm | 106 mm (lygiagrečiai) 122 mm (centrinis) |
| Rekomenduojamas ruošinio svoris | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Atidarymo/uždarymo laikas | 0,7 s / 0,7 s | 0,7 s / 0,7 s | 0,7 s / 0,7 s |
| Pakartojimo tikslumas (pozicija) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Triukšmo emisija | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Svoris | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Vairavimo būdas | Varžtinė veržlė + sujungimo mechanizmas | Varžtinė veržlė + sujungimo mechanizmas | Pavaros pavara + sraigtinė veržlė + sujungimo mechanizmas |
| Dydis | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| Ryšio sąsaja | Standartas: Modbus RTU (RS485), Skaitmeninis I/O Pasirenkama: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standartinis: TCP/IP ryšio modulis (įskaitant TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Neprivaloma: EtherCAT | |
| Nominali įtampa | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % | 24 V DC ± 10 % |
| Nominali srovė | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Didžiausia srovė | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP klasė | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Rekomenduojama aplinka | 0–40°C, žemesnėje nei 85 % santykinėje drėgmėje | ||
| Sertifikavimas | CE, FCC, RoHS | ||
● Programos
Mašinų priežiūra
AG-160-95 buvo pritaikytas kartu su Cobot ir AGV, siekiant užbaigti mašinų priežiūrą ir mašinų įrangos valdymą.
Savybės: tikslus jėgos valdymas, padėties valdymas, vokų fiksavimas, viena mašina su keliomis funkcijomis
Medicininė automatizuota daugiafunkcė mėginių paruošimo stotis
AG-160-95 buvo pritaikytas mėgintuvėliams paimti ir įdėti
Savybės: Tikslus jėgos valdymas, padėties valdymas
Automatinė ledų gaminimo stotis
AG-160-95 buvo pritaikytas vaflių rinkimui, siekiant užbaigti ledų kugelių gamybą
Savybės: Tikslus jėgos valdymas, padėties valdymas, padėties pakartojamumas, greitas judėjimas
