Šiuo metu dauguma rinkoje esančių pavarų turi dviejų tipų jėgos valdymo metodus:
1. Srovės kilpos jėgos valdymas
Palyginti lengvai įgyvendinamas įprastas jėgos valdymo metodas, kuris realizuoja jėgos valdymą reguliuojant vidinę variklio srovę.Privalumas yra tas, kad jį lengviau įgyvendinti ir jis gali pasiekti jėgos valdymą 5–15% tikslumu;Trūkumas yra tas, kad judėjimo greitis yra lėtas, jo negalima važiuoti atbuline eiga ir jis negali patenkinti kai kurių scenarijų, kuriems keliami aukštesni tikslumo reikalavimai.Po tam tikro naudojimo laikotarpio mechaninis susidėvėjimas sukels klaidų ir dar labiau sumažins tikslumą.
Tokios pavaros dažniausiai neturi daviklių, o jei ir yra davikliai, jie naudojami tik kaip jėgos „rodymai“ ir valdyme nedalyvauja.Pavyzdžiui, pridedant jutiklį prie preso, jutiklis nuskaito jėgos dydį ir rodo vertę per matuoklį, kuris padeda rankiniu būdu reguliuoti jėgos dydį, tačiau toks reguliavimas paprastai neturi nieko bendro. jėgos tikslumu.
Scheminė diagrama, nesusijusi su grafika ir tekstu
2. Jutiklio uždaro ciklo jėgos valdymas
Kitas jėgos valdymo būdas yra pridėti įprastą jėgos jutiklį ir įprastą uždarojo ciklo valdymo algoritmą.Privalumas yra tai, kad pagerėjo tikslumas, tačiau trūkumas yra tas, kad greitis vis dar yra mažas.Tokiu būdu jėgos valdymo tikslumas gali būti padidintas nuo 5% iki 1%.Jei nėra tinkamo algoritmo apdorojimo arba jutiklio greitis nėra pakankamai greitas, jis gali „viršyti“.
Jėga valdoma pavara
Neišvengiamas „perviršis“?
Jutiklio uždarojo ciklo jėgos valdymo metodas sunkiai susidoroja su smūgio jėga.Tiesiausias pasireiškimas yra tai, kad „peršokti“ yra labai lengva, kai kalbama apie scenas, kurioms keliami dideli tempo reikalavimai.
pavyzdžiui
Paprastai didelio greičio ir didelės galios atveju momentas, kai pavara liečiasi su ruošiniu, dažnai būna ypač didelis.Pavyzdžiui, jei pavaros stūmimo jėga nustatyta į 10N, lengvai pasiekiama 11N ir 12N, kai ji liečia ruošinį, o tada pagal valdymo algoritmą ji grąžinama į 10N.Tokios problemos dažnai kyla, kai į rinką įtraukiami jėgos jutikliai ir vadinamosios jėgos valdomos pavaros.
Tai yra problema, kad reakcijos greitis nėra pakankamai greitas.Didelis greitis ir tiksli bei stabili išvestis savaime yra prieštaravimų pora.Jei yra viršijimas (viršija), tiksli jėga vietoje neturi prasmės.
Ypatingai tiksliosios įrangos slėginio surinkimo, trapių ir brangių dalių procese, viršijimas paprastai neleidžiamas.
Visiškas jėgos valdymas, aukštas dažnis ir didelis greitis be viršijimo?
Kaip tai daro TA?
Didelio tikslumo taikymo scenarijuose naudojamas „minkšto nusileidimo“ metodas, siekiant atsižvelgti į didelio greičio ir didelio tikslumo, ty segmentinio jėgos valdymo, reikalavimus.Pavara greitai priartėja prie ruošinio per padėties judėjimo režimą, greitai persijungia į jėgos valdymo režimą toje padėtyje, kurioje ji ruošiasi liestis su ruošiniu, ir palaipsniui didina galią, kol pasiekia iš anksto nustatytą vertę.Padėties režimas + jėgos valdymo režimas + jėgos stabilizavimo laikas, bendras naudojamas laikas yra vienas pavaros vykdymo efektyvumas.
Kartu su didelės spartos jėgos jutikliu ir modeliu pagrįstu nuspėjamuoju valdymo algoritmu, SoftForce®2.0 tiksliai jėga valdoma pavara gali automatiškai nustatyti pavaros padėtį ir sąlyčio su ruošiniu būseną, kad pavara būtų automatikos pabaiga. įranga, atlieka tą pačią funkciją kaip ir žmogaus ranka.lytėjimo suvokimas, valdymo ir vykdymo intelektas.
Tuo pačiu atstumu padidinamas „SoftForce ®2.0 Precision Force Control“ minkšto nusileidimo greičio diapazonas, didesnė tolerancija ir netgi galima pasiekti visišką jėgos valdymą, o tai tiesiogiai pagerina gamybos ciklą ir labai sumažina bandymo bei bandymo išlaidas. klaidų patikrinimas.
▋ Didelis apdorojimo dažnis, siekiant geresnio našumo
Dažniausiai rinkoje naudojamos jėgos valdymo schemos „šešių ašių jėgos jutiklis + robotas“ skaičiavimo ciklas yra 5-10 milisekundžių, tai yra, apdorojimo dažnis yra 100-200 Hz.„SoftForce®2.0“ tiksliai jėgos valdomų pavarų apdorojimo dažnis gali siekti 4000 Hz (ty 0,25 milisekundės), o aukšto dažnio serijos modelių – 8000 Hz, o tai 4–8 kartus viršija bendrųjų roboto jėga valdomų pavarų apdorojimo dažnį.
▋ Aktyvus suderinamas jėgos valdymas, kuris gali sekti išorinės jėgos pasikeitimą
Efektyvus atsako greitis ir momentinis jėgos grįžtamasis ryšys leidžia pavarai akimirksniu reaguoti į išorines jėgas ir pasiekti aktyvų suderintą jėgos valdymą.Net jei eksploatacijos metu susiduriama su išorinėmis jėgomis, ją galima laiku sureguliuoti, todėl procesas tampa tikslesnis.Geresnė ruošinių apsauga.
Aukštas dažnis ir didelis greitis be viršijimo
Net ir judant aukštu dažniu ir dideliu greičiu, jis vis tiek išlaiko aukštą išvesties tikslumą ir tuo pačiu užtikrina „minkštą nusileidimą“ ir „nėra viršijimo“, dideliu greičiu, maža jėga liečiasi su dalių paviršiumi ir lanksčiai veikia. dalių paėmimas ir išdėstymas ir pan., kad nebūtų pažeistos gležnos ir trapios dalys.Komponentai.
SoftForce®2.0 tikslus jėgos valdymas
HF serijos naujas atnaujinimas
▋ Stipresnė apsauga nuo perkrovos
Remiantis nuodugniu vietoje vykstančio proceso supratimu ir daugybe iteracijų, šių metų vasarį Čengdžou naujai atnaujinta SoftForce®2.0 tikslaus jėgos valdymo HF serija turi integruotą jutiklio dizainą, o jo apsaugos nuo perkrovos galimybė yra kelis kartus didesnė nei praeityje, pasižymi didesniu patvarumu ir lengvumu naudoti.Susitvarkykite su sudėtingesnėmis sąlygomis.
▋Galima atsižvelgti ir į mažą jėgą, ir į didelę galią
Su SoftForce®2.0 didelio tikslumo jėgos valdymo sistema, tiksliai jėga valdomas slydimo stalas ir stūmoklis su dideliu eiga ir didele apkrova gali sukurti mažą ir tikslią jėgą esant didelei apkrovai, taip pat gali atsižvelgti į jėgą tuo pačiu metu. laiko, o išvesties diapazonas yra platesnis.Didesnis, ty platesnis jėgos dinaminis diapazonas*.
*Jėgos dinaminis diapazonas: santykis tarp didžiausios ir mažiausios jėgos, kurią galima išvesti.
Tikslus jėgos valdymas gali būti naudojamas tik vienoje ašyje
SoftForce®2.0 tikslios jėgos valdomos pavaros gali būti naudojamos ne tik vienoje ašyje, bet ir suteikia daugiau galimybių kelių ašių surinkimo sprendimams.Pavyzdžiui, naujausia „RM Chengzhou 2D sinchroninė tiksliosios jėgos valdymo platformos valdymo sistema“, kurią paleido Chengzhou Technology, sudaryta iš dviejų Čengdžou tikslios jėgos valdomų elektrinių pavarų, kurios gali pakeisti „šešių ašių jutiklio + roboto“ valdymo schemos jėgą. naudojami tiksliam mobiliųjų telefonų vidinio rėmo šlifavimui ir šlifavimui ir kt.
Chengzhou 2D sinchroninė tikslios jėgos valdymo platformos valdymo sistema
(Įrengta SoftForce®2.0 didelio tikslumo jėgos valdymo sistema)
Sudėtingos ir lengvai naudojamos profesionalios paslaugos
Išplėstinis valdymo algoritmas ir paprastas derinimo procesas suteikia klientams patogią vartotojo patirtį.Net operatorius, turintis žemo lygio foną, gali pradėti dirbti per 5 minutes, tikrai „prijunkite ir žaisk“.
Tuo pačiu metu profesionali ir stipri „Chengzhou Technology“ techninio aptarnavimo komanda po pardavimo gali suteikti klientams laiku, visapusišką ir be rūpesčių teikiamą techninę pagalbą pirmą kartą, nesvarbu, ar tai būtų techninės abejonės, mokymas, trikčių šalinimas ar priežiūra.
„Chengzhou Technology“ visada buvo pakankamai drąsi, kad praplėstų savo ribas.Dėl savo tvirtos ir novatoriškos techninės galios ji nuolat gamina išmanesnius, tikslesnius ir labiau suderinamus aukštos kokybės pavaros gaminius, kad pateiktų pažangius puslaidininkių pakavimo ir bandymo, 3C automatizavimo, tikslios gamybos, išmaniosios medicinos ir kitų pramonės šakų produktus.pagrindiniai komponentai, tokie kaip tikslios judesio valdymo sistemos ir pavaros.
Paskelbimo laikas: 2022-05-31