Robotai yra naudingi daugeliu atžvilgių, atliekantys funkcijas, kurių žmonės negali atlikti.Elektrinis griebtuvas yra galutinio apdorojimo robotas, naudojamas daugeliui skirtingų užduočių.
Elektrinio griebtuvo apžvalga
Griebtuvas yra specialus įtaisas, montuojamas ant roboto galo arba pritvirtintas prie mašinos.Pritvirtinus griebtuvą, jis padės valdyti įvairius objektus.Robotinė ranka, kaip ir žmogaus ranka, apima ir riešą, ir alkūnę, ir plaštaką judėjimui.Kai kurie iš šių griebtuvų netgi primena žmogaus rankas.
Privalumas
Vienas iš elektrinių griebtuvų (elektrinių griebtuvų) pranašumų yra tai, kad galima kontroliuoti uždarymo greitį ir sugriebimo jėgą.Tai galite padaryti, nes variklio imama srovė yra tiesiogiai proporcinga variklio taikomam sukimo momentui.Tai, kad galite valdyti uždarymo greitį ir sukibimo jėgą, yra naudinga daugelyje situacijų, ypač kai griebtuvas tvarko trapius daiktus.
Kitas elektrinių griebtuvų naudojimo pranašumas yra tas, kad jie yra pigesni, palyginti su pneumatiniais griebtuvais.
Kas yra servo elektrinis griebtuvas?
Servo elektrinis griebtuvas susideda iš pavarų dėžės, padėties jutiklio ir variklio.Į griebtuvą siunčiate įvesties komandas iš roboto valdymo bloko.Komanda susideda iš sukibimo stiprumo, greičio arba daugumos griebtuvo pozicijų.Galite naudoti roboto valdymo bloką, norėdami siųsti komandas motorizuotam griebtuvui per roboto ryšio protokolą arba naudodami skaitmeninį įvestį / išvestį.
Tada griebtuvo valdymo modulis gaus komandą.Šis modulis varo griebtuvo variklį.Griebtuvo servo variklis reaguos į signalą, o griebtuvo velenas suksis pagal komandoje nurodytą jėgą, greitį arba padėtį.Servo laikys šią variklio padėtį ir priešinsis bet kokiems pokyčiams, nebent bus gautas naujas signalas.
Du pagrindiniai servo elektrinių griebtuvų tipai yra 2 ir 3 žandikaulių.Skaitykite toliau, kad sužinotumėte daugiau apie abu tipus.
2 nagai ir 3 nagai
Svarbus dviejų žandikaulių griebtuvų aspektas yra tas, kad jie suteikia vienodą jėgą stabilumui užtikrinti.Be to, dviejų nagų griebtuvas gali prisitaikyti prie objekto formos.Dviejų žandikaulių griebtuvus galite naudoti įvairioms užduotims atlikti, tačiau jie tinka ir automatizuotiems procesams.
Naudodami 3 žandikaulių griebtuvą, jūs gaunate daugiau lankstumo ir tikslumo judinant objektus.Trys žandikauliai taip pat leidžia lengvai sulygiuoti apvalius ruošinius su naikintuvo centru.Taip pat galite naudoti 3 žandikaulių griebtuvą didesniems daiktams nešti dėl papildomo paviršiaus ploto ir trečiojo piršto / žandikaulio rankenos.
taikymas
Norėdami atlikti surinkimo užduotis gamybos linijoje, galite naudoti servo elektrinius griebtuvus, taip pat kitų tipų elektrinius griebtuvus.Arba galite juos naudoti mašinos techninei priežiūrai.Kai kurie įrenginiai gali apdoroti daugybę formų, todėl jie tinka tokio tipo užduotims.Elektriniai griebtuvai taip pat gerai veikia švaraus oro kamerose laboratorijose.Įjungiami ir išjungiami elektriniai griebtuvai neteršia oro ir užtikrina tokį patį funkcionalumą kaip ir pneumatiniai griebtuvai.
Pasirinkite individualų dizainą
Yra daug priežasčių, kodėl jums gali prireikti pritaikyto elektrinio griebtuvo dizaino.Pirma, pasirinktiniai dizainai gali geriau valdyti trapius ar keistos formos objektus.Be to, pritaikyti griebtuvai yra sukurti jūsų programai.Jei norite individualaus elektrinio griebtuvo, susisiekite su mumis
Paskelbimo laikas: 2022-12-14