Paklausti, kaip jie įsivaizduoja, kaip galėtų atrodyti robotai, dauguma žmonių galvoja apie didelius, stambius robotus, dirbančius aptvertose didelių gamyklų teritorijose, arba futuristinius šarvuotus karius, imituojančius žmogaus elgesį.
Tačiau tarp jų tyliai atsiranda naujas reiškinys: atsiranda vadinamųjų „kobotų“, kurie gali dirbti tiesiai greta žmonių, nereikalaujant apsauginių tvorų, kad juos izoliuotų.Tikimasi, kad šio tipo kobotai gali įveikti atotrūkį tarp visiškai rankinių surinkimo linijų ir visiškai automatizuotų.Iki šiol kai kurios įmonės, ypač MVĮ, vis dar mano, kad robotų automatizavimas yra per brangus ir sudėtingas, todėl niekada nesvarsto galimybės jį pritaikyti.
Tradiciniai pramoniniai robotai paprastai yra didelių gabaritų, veikia už stiklo skydų ir yra plačiai naudojami automobilių pramonėje ir kitose didelėse surinkimo linijose.Priešingai, kobotai yra lengvi, labai lankstūs, mobilūs ir gali būti perprogramuojami, kad būtų išspręstos naujos užduotys, padedant įmonėms prisitaikyti prie pažangesnės mažos apimties apdirbimo gamybos, kad atitiktų trumpalaikės gamybos iššūkius.Jungtinėse Valstijose automobilių pramonėje naudojamų robotų skaičius vis dar sudaro apie 65% visos rinkos pardavimų.Amerikos robotų pramonės asociacija (RIA), remdamasi stebėtojų duomenimis, mano, kad tarp įmonių, kurioms robotai gali būti naudingi, iki šiol robotus yra įdiegusios tik 10 proc.
Klausos aparatų gamintojas „Odicon“ naudoja UR5 robotines rankas įvairioms užduotims liejykloje atlikti, o siurbimo įrankiai buvo pakeisti pneumatiniais spaustukais, kurie gali atlikti sudėtingesnius liejinius.Šešių ašių roboto ciklas yra nuo keturių iki septynių sekundžių ir jis gali atlikti apvirtimo ir pakreipimo operacijas, kurių neįmanoma atlikti naudojant įprastus dviejų ir trijų ašių „Odicon“ robotus.
Tikslus valdymas
Tradiciniai Audi naudojami robotai negalėjo išspręsti problemų, susijusių su pritaikomumu ir perkeliamumu.Tačiau su naujais robotais viskas išnyksta.Šiuolaikinės klausos AIDS dalys vis mažėja ir dažnai siekia vos vieną milimetrą.Klausos aparatų gamintojai ieškojo sprendimo, kuris galėtų išsiurbti mažas dalis iš formų.Tai visiškai neįmanoma padaryti rankiniu būdu.Panašiai neįmanoma pasiekti „senų“ dviejų ar trijų ašių robotų, kurie gali judėti tik horizontaliai ir vertikaliai.Jei, pavyzdžiui, maža dalis įstrigo formoje, robotas turi sugebėti ją išversti.
Vos per vieną dieną Audicon savo liejimo ceche sumontavo robotus naujoms užduotims atlikti.Naujasis robotas gali būti saugiai sumontuotas ant liejimo mašinos formos, traukiant plastikinius komponentus per specialiai sukurtą vakuumo sistemą, o sudėtingesnės liejamos dalys tvarkomos naudojant pneumatinius spaustukus.Dėl savo šešių ašių konstrukcijos naujasis robotas yra labai manevringas ir gali greitai išimti dalis iš formos sukdamas arba pakreipdamas.Naujųjų robotų darbo ciklas yra nuo keturių iki septynių sekundžių, priklausomai nuo gamybos apimties ir komponentų dydžio.Dėl optimizuoto gamybos proceso atsipirkimo laikotarpis yra tik 60 dienų.
„Audi“ gamykloje robotas UR yra tvirtai pritvirtintas prie liejimo mašinos ir gali judėti per formas bei paimti plastikinius komponentus.Tai atliekama naudojant specialiai sukurtą vakuumo sistemą, kad nebūtų pažeisti jautrūs komponentai.
Gali dirbti ribotoje erdvėje
Italijos gamykloje „Cascina Italia“ bendradarbiaujantis robotas, dirbantis pakavimo linijoje, gali apdoroti 15 000 kiaušinių per valandą.Su pneumatiniais spaustukais robotas gali užbaigti 10 kiaušinių dėžučių pakavimo operaciją.Darbas reikalauja labai tikslaus tvarkymo ir kruopštaus išdėstymo, nes kiekvienoje kiaušinių dėžutėje yra 9 sluoksniai po 10 kiaušinių padėklų.
Iš pradžių „Cascina“ nesitikėjo naudoti robotų darbui atlikti, tačiau kiaušinių įmonė greitai suprato robotų naudojimo naudą, pamačiusi, kaip jie veikia savo gamykloje.Po devyniasdešimties dienų naujieji robotai dirba gamyklinėse linijose.Vos 11 svarų sveriantis robotas gali lengvai pereiti iš vienos pakavimo linijos į kitą, o tai itin svarbu „Cascina“, kuri turi keturių skirtingų dydžių kiaušinių produktus ir robotui reikia, kad jis galėtų dirbti labai ribotoje erdvėje šalia darbuotojų.
„Cascina Italia“ naudoja „UAO Robotics“ robotą UR5, kad per valandą automatinėje pakavimo linijoje apdorotų 15 000 kiaušinių.Įmonės darbuotojai gali greitai perprogramuoti robotą ir dirbti šalia jo nenaudodami apsauginės tvorelės.Kadangi Cascina gamykloje nebuvo planuota įrengti nei vieno automatizuoto roboto, italų kiaušinių platintojui itin svarbus buvo nešiojamas robotas, galintis greitai judėti tarp užduočių.
Svarbiausia saugumas
Ilgą laiką saugumas buvo svarbiausias robotų laboratorijų tyrimų ir plėtros taškas ir pagrindinė varomoji jėga.Atsižvelgiant į darbo su žmonėmis saugumą, naujos kartos pramoniniai robotai susideda iš sferinių jungčių, atbuline eiga varomų variklių, jėgos jutiklių ir lengvesnių medžiagų.
Cascina gamyklos robotai atitinka esamus saugos reikalavimus dėl jėgos ir sukimo momento ribų.Kai jie liečiasi su žmonėmis, robotai turi jėgos valdymo įtaisus, kurie riboja prisilietimo jėgą, kad būtų išvengta traumų.Daugumoje programų, atlikus rizikos įvertinimą, ši saugos funkcija leidžia robotui veikti be saugos apsaugos.
Venkite sunkaus darbo
„Scandinavi Tobacco Company“ bendradarbiaujantys robotai dabar gali dirbti kartu su darbuotojais, kad uždengtų tabako skardines ant tabako pakavimo įrenginių.
„Scandinavian Tobacco“ įmonėje robotas UR5 dabar krauna tabako skardines, išlaisvindamas darbuotojus nuo pasikartojančių pastangų ir perkeldamas juos į lengvesnius darbus.Įmonės „Youao Robot“ naujus mechaninės rankos gaminius gerai vertina visi.
Nauji robotai gali pakeisti žmones, atliekančius sunkias pasikartojančias užduotis, atlaisvindami vieną ar du darbuotojus, kurie anksčiau turėjo atlikti darbą rankomis.Tie darbuotojai dabar perkelti į kitas pareigas gamykloje.Kadangi gamykloje pakavimo bloke nėra pakankamai vietos robotams izoliuoti, bendradarbiaujančių robotų diegimas labai supaprastina montavimą ir sumažina išlaidas.
„Scandinavian Tobacco“ sukūrė savo įrangą ir pasirūpino, kad vidaus technikai užbaigtų pradinį programavimą.Tai apsaugo įmonės žinias, užtikrina aukštą produktyvumą ir išvengia gamybos prastovų bei brangių konsultantų užsakomųjų paslaugų poreikio automatizavimo sprendimo gedimo atveju.Optimizuotos gamybos realizavimas paskatino verslo savininkus pasilikti gamybą Skandinavijos šalyse, kur atlyginimai yra dideli.Tabako bendrovės naujų robotų investicijų grąžos laikotarpis yra 330 dienų.
Nuo 45 butelių per minutę iki 70 butelių per minutę
Didiesiems gamintojams taip pat galėtų būti naudingi nauji robotai.Johnson & Johnson gamykloje Atėnuose, Graikijoje, bendradarbiaujantys robotai žymiai optimizavo plaukų ir odos priežiūros produktų pakavimo procesą.Dirbdama visą parą, roboto ranka kas 2,5 sekundės vienu metu iš gamybos linijos gali paimti tris butelius produkto, juos orientuoti ir įdėti į pakavimo mašiną.Rankinis apdorojimas gali siekti 45 butelius per minutę, palyginti su 70 produktų per minutę naudojant robotų pagalbą.
„Johnson & Johnson“ darbuotojai mėgsta dirbti su naujais bendradarbiaujančiais robotais kolegomis, todėl jie turi tam vardą.UR5 dabar meiliai žinomas kaip „Cleo“.
Buteliai yra išsiurbiami ir saugiai perkeliami be jokios rizikos subraižyti ar paslysti.Roboto miklumas yra labai svarbus, nes buteliai būna įvairių formų ir dydžių, o etiketės nėra spausdinamos toje pačioje visų gaminių pusėje, o tai reiškia, kad robotas turi sugebėti suimti gaminį tiek iš dešinės, tiek iš kairės pusės.
Bet kuris J&J darbuotojas gali perprogramuoti robotus, kad jie atliktų naujas užduotis, taip sutaupydami įmonei užsakomųjų programuotojų samdymo išlaidas.
Nauja robotikos plėtros kryptis
Tai keli pavyzdžiai, kaip naujos kartos robotai sėkmingai įveikė realaus pasaulio iššūkius, kurių tradiciniams robotams anksčiau nepavyko išspręsti.Kalbant apie žmonių bendradarbiavimo ir gamybos lankstumą, tradicinių pramoninių robotų pajėgumai turi būti atnaujinami beveik visais lygmenimis: nuo fiksuoto įrengimo iki perkeliamo, nuo periodiškai pasikartojančių užduočių iki dažnai besikeičiančių užduočių, nuo pertrūkių iki nuolatinių ryšių, nuo be žmogaus sąveika iki dažno bendradarbiavimo su darbuotojais, nuo izoliacijos erdvėje iki erdvės dalijimosi ir nuo metų pelningumo iki beveik greitos investicijų grąžos.Netolimoje ateityje besiformuojančioje robotikos srityje bus daug naujų pokyčių, kurie nuolat keis mūsų darbo ir sąveikos su technologijomis būdą.
„Scandinavian Tobacco“ sukūrė savo įrangą ir pasirūpino, kad vidaus technikai užbaigtų pradinį programavimą.Tai apsaugo įmonės žinias, užtikrina aukštą produktyvumą ir išvengia gamybos prastovų bei brangių konsultantų užsakomųjų paslaugų poreikio automatizavimo sprendimo gedimo atveju.Optimizuotos gamybos realizavimas paskatino verslo savininkus pasilikti gamybą Skandinavijos šalyse, kur atlyginimai yra dideli.Tabako bendrovės naujų robotų investicijų grąžos laikotarpis yra 330 dienų.
Nuo 45 butelių per minutę iki 70 butelių per minutę
Didiesiems gamintojams taip pat galėtų būti naudingi nauji robotai.Johnson & Johnson gamykloje Atėnuose, Graikijoje, bendradarbiaujantys robotai žymiai optimizavo plaukų ir odos priežiūros produktų pakavimo procesą.Dirbdama visą parą, roboto ranka kas 2,5 sekundės vienu metu iš gamybos linijos gali paimti tris butelius produkto, juos orientuoti ir įdėti į pakavimo mašiną.Rankinis apdorojimas gali siekti 45 butelius per minutę, palyginti su 70 produktų per minutę naudojant robotų pagalbą.
Paskelbimo laikas: 2022-04-25